Frezen is een voorbereidende techniek voor relining. Het heeft tot doel om alle obstakels te verwijderen en de aansluitingen in te meten. 

Frezen wordt uitgevoerd door een op afstand gestuurde robot. De operator gaat de robot hanteren om bijvoorbeeld de obstakels weg te frezen, voegverschuivingen aan te werken, instekende inlaten te verwijderen,… We kunnen deze robots ook gebruiken voor Hydrodemolition. Met deze techniek gaan we met water onder hoge druk de obstakels verwijderen in plaats van door een freeskop.